Hal, den egensinnige prinsen och motvillige tronarvingen i 1300-talets England, har vänt det kungliga livet ryggen och lever bland folket. Men när hans tyranniske far dör utses Hal till kung, får titeln Henrik V och tvingas tillbaka till det liv han alltid försökt fly från. Nu måste den unge kungen ta sig an hovpolitiken, kaoset och kriget hans far lämnade efter sig, samtidigt som hans gamla liv fortfarande drar i honom.