Hjälten Hercules måste bege sig till dödsriket Hades för att hämta en magisk sten som skall väcka hans älskade kvinna Daianara från en besvärjelse. Med sig har han sin sidekick kvinnokarlen Thesus och sin comic relief Telemachus. Samtidigt smider den onde kung Lico räder för att offra Daianara till gudarna för att få evigt liv.